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第8章 3D基本形状/Sample8_5/.classpath

@@ -0,0 +1,7 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<classpath>
+	<classpathentry kind="src" path="src"/>
+	<classpathentry kind="src" path="gen"/>
+	<classpathentry kind="con" path="com.android.ide.eclipse.adt.ANDROID_FRAMEWORK"/>
+	<classpathentry kind="output" path="bin"/>
+</classpath>

第8章 3D基本形状/Sample8_5/.project

@@ -0,0 +1,33 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<projectDescription>
+	<name>Sample8_5</name>
+	<comment></comment>
+	<projects>
+	</projects>
+	<buildSpec>
+		<buildCommand>
+			<name>com.android.ide.eclipse.adt.ResourceManagerBuilder</name>
+			<arguments>
+			</arguments>
+		</buildCommand>
+		<buildCommand>
+			<name>com.android.ide.eclipse.adt.PreCompilerBuilder</name>
+			<arguments>
+			</arguments>
+		</buildCommand>
+		<buildCommand>
+			<name>org.eclipse.jdt.core.javabuilder</name>
+			<arguments>
+			</arguments>
+		</buildCommand>
+		<buildCommand>
+			<name>com.android.ide.eclipse.adt.ApkBuilder</name>
+			<arguments>
+			</arguments>
+		</buildCommand>
+	</buildSpec>
+	<natures>
+		<nature>com.android.ide.eclipse.adt.AndroidNature</nature>
+		<nature>org.eclipse.jdt.core.javanature</nature>
+	</natures>
+</projectDescription>

第8章 3D基本形状/Sample8_5/.settings/org.eclipse.jdt.core.prefs

@@ -0,0 +1,12 @@
+#Tue Nov 22 14:54:31 CST 2011
+eclipse.preferences.version=1
+org.eclipse.jdt.core.compiler.codegen.inlineJsrBytecode=enabled
+org.eclipse.jdt.core.compiler.codegen.targetPlatform=1.5
+org.eclipse.jdt.core.compiler.codegen.unusedLocal=preserve
+org.eclipse.jdt.core.compiler.compliance=1.5
+org.eclipse.jdt.core.compiler.debug.lineNumber=generate
+org.eclipse.jdt.core.compiler.debug.localVariable=generate
+org.eclipse.jdt.core.compiler.debug.sourceFile=generate
+org.eclipse.jdt.core.compiler.problem.assertIdentifier=error
+org.eclipse.jdt.core.compiler.problem.enumIdentifier=error
+org.eclipse.jdt.core.compiler.source=1.5

第8章 3D基本形状/Sample8_5/AndroidManifest.xml

@@ -0,0 +1,18 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+      package="com.bn.Sample8_5"
+      android:versionCode="1"
+      android:versionName="1.0">
+    <uses-sdk android:minSdkVersion="8" />
+
+    <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
+        <activity android:name=".MyActivity"
+                  android:label="@string/app_name">
+            <intent-filter>
+                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
+                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
+            </intent-filter>
+        </activity>
+
+    </application>
+</manifest>

第8章 3D基本形状/Sample8_5/assets/frag_color_light.sh

@@ -0,0 +1,12 @@
+precision mediump float;
+varying  vec4 vaaColor; //接收从顶点着色器过来的参数
+varying vec4 vambient;
+varying vec4 vdiffuse;
+varying vec4 vspecular;
+void main()                         
+{
+   //将颜色给此片元
+	vec4 finalColor = vaaColor;
+   //给此片元颜色值 
+   gl_FragColor = finalColor*vambient+finalColor*vspecular+finalColor*vdiffuse;//给此片元颜色值
+}              

第8章 3D基本形状/Sample8_5/assets/frag_tex_light.sh

@@ -0,0 +1,13 @@
+precision mediump float;
+uniform sampler2D sTexture;//纹理内容数据
+varying vec2 vTextureCoord; //接收从顶点着色器过来的参数
+varying vec4 vambient;
+varying vec4 vdiffuse;
+varying vec4 vspecular;
+void main()                         
+{
+   //将计算出的颜色给此片元
+   vec4 finalColor=texture2D(sTexture, vTextureCoord);
+   //给此片元颜色值 
+   gl_FragColor = finalColor*vambient+finalColor*vspecular+finalColor*vdiffuse;//给此片元颜色值
+}              

第8章 3D基本形状/Sample8_5/assets/vertex_color_light.sh

@@ -0,0 +1,48 @@
+uniform mat4 uMVPMatrix; //总变换矩阵
+uniform mat4 uMMatrix; //变换矩阵
+uniform vec3 uLightLocation;	//光源位置
+uniform vec3 uCamera;	//摄像机位置
+attribute vec3 aPosition;  //顶点位置
+attribute vec3 aNormal;    //顶点法向量
+attribute vec4 aColor;    //顶点颜色
+varying  vec4 vaaColor;  //用于传递给片元着色器的变量
+varying vec4 vambient;
+varying vec4 vdiffuse;
+varying vec4 vspecular; 
+
+//定位光光照计算的方法
+void pointLight(					//定位光光照计算的方法
+  in vec3 normal,				//法向量
+  inout vec4 ambient,			//环境光最终强度
+  inout vec4 diffuse,				//散射光最终强度
+  inout vec4 specular,			//镜面光最终强度
+  in vec3 lightLocation,			//光源位置
+  in vec4 lightAmbient,			//环境光强度
+  in vec4 lightDiffuse,			//散射光强度
+  in vec4 lightSpecular			//镜面光强度
+){
+  ambient=lightAmbient;			//直接得出环境光的最终强度  
+  vec3 normalTarget=aPosition+normal;	//计算变换后的法向量
+  vec3 newNormal=(uMMatrix*vec4(normalTarget,1)).xyz-(uMMatrix*vec4(aPosition,1)).xyz;
+  newNormal=normalize(newNormal); 	//对法向量规格化
+  //计算从表面点到摄像机的向量
+  vec3 eye= normalize(uCamera-(uMMatrix*vec4(aPosition,1)).xyz);  
+  //计算从表面点到光源位置的向量vp
+  vec3 vp= normalize(lightLocation-(uMMatrix*vec4(aPosition,1)).xyz);  
+  vp=normalize(vp);//格式化vp
+  vec3 halfVector=normalize(vp+eye);	//求视线与光线的半向量    
+  float shininess=50.0;				//粗糙度，越小越光滑
+  float nDotViewPosition=max(0.0,dot(newNormal,vp)); 	//求法向量与vp的点积与0的最大值
+  diffuse=lightDiffuse*nDotViewPosition;				//计算散射光的最终强度
+  float nDotViewHalfVector=dot(newNormal,halfVector);	//法线与半向量的点积 
+  float powerFactor=max(0.0,pow(nDotViewHalfVector,shininess)); 	//镜面反射光强度因子
+  specular=lightSpecular*powerFactor;    			//计算镜面光的最终强度
+}
+
+void main()     
+{  
+                          	
+   gl_Position = uMVPMatrix * vec4(aPosition,1); //根据总变换矩阵计算此次绘制此顶点位置
+   pointLight(normalize(aNormal),vambient,vdiffuse,vspecular,uLightLocation,vec4(0.3,0.3,0.3,1.0),vec4(0.7,0.7,0.7,1.0),vec4(0.3,0.3,0.3,1.0));
+   vaaColor = aColor;//将接收的颜色传递给片元着色器
+}                      

第8章 3D基本形状/Sample8_5/assets/vertex_tex_light.sh

@@ -0,0 +1,48 @@
+uniform mat4 uMVPMatrix; //总变换矩阵
+uniform mat4 uMMatrix; //变换矩阵
+uniform vec3 uLightLocation;	//光源位置
+uniform vec3 uCamera;	//摄像机位置
+attribute vec3 aPosition;  //顶点位置
+attribute vec3 aNormal;    //顶点法向量
+attribute vec2 aTexCoor;    //顶点纹理坐标
+varying vec2 vTextureCoord;  //用于传递给片元着色器的变量
+varying vec4 vambient;
+varying vec4 vdiffuse;
+varying vec4 vspecular; 
+
+//定位光光照计算的方法
+void pointLight(					//定位光光照计算的方法
+  in vec3 normal,				//法向量
+  inout vec4 ambient,			//环境光最终强度
+  inout vec4 diffuse,				//散射光最终强度
+  inout vec4 specular,			//镜面光最终强度
+  in vec3 lightLocation,			//光源位置
+  in vec4 lightAmbient,			//环境光强度
+  in vec4 lightDiffuse,			//散射光强度
+  in vec4 lightSpecular			//镜面光强度
+){
+  ambient=lightAmbient;			//直接得出环境光的最终强度  
+  vec3 normalTarget=aPosition+normal;	//计算变换后的法向量
+  vec3 newNormal=(uMMatrix*vec4(normalTarget,1)).xyz-(uMMatrix*vec4(aPosition,1)).xyz;
+  newNormal=normalize(newNormal); 	//对法向量规格化
+  //计算从表面点到摄像机的向量
+  vec3 eye= normalize(uCamera-(uMMatrix*vec4(aPosition,1)).xyz);  
+  //计算从表面点到光源位置的向量vp
+  vec3 vp= normalize(lightLocation-(uMMatrix*vec4(aPosition,1)).xyz);  
+  vp=normalize(vp);//格式化vp
+  vec3 halfVector=normalize(vp+eye);	//求视线与光线的半向量    
+  float shininess=50.0;				//粗糙度，越小越光滑
+  float nDotViewPosition=max(0.0,dot(newNormal,vp)); 	//求法向量与vp的点积与0的最大值
+  diffuse=lightDiffuse*nDotViewPosition;				//计算散射光的最终强度
+  float nDotViewHalfVector=dot(newNormal,halfVector);	//法线与半向量的点积 
+  float powerFactor=max(0.0,pow(nDotViewHalfVector,shininess)); 	//镜面反射光强度因子
+  specular=lightSpecular*powerFactor;    			//计算镜面光的最终强度
+}
+
+void main()     
+{  
+                          	
+   gl_Position = uMVPMatrix * vec4(aPosition,1); //根据总变换矩阵计算此次绘制此顶点位置
+   pointLight(normalize(aNormal),vambient,vdiffuse,vspecular,uLightLocation,vec4(0.3,0.3,0.3,1.0),vec4(0.7,0.7,0.7,1.0),vec4(0.3,0.3,0.3,1.0));
+   vTextureCoord = aTexCoor;//将接收的纹理坐标传递给片元着色器
+}                      

第8章 3D基本形状/Sample8_5/default.properties

@@ -0,0 +1,11 @@
+# This file is automatically generated by Android Tools.
+# Do not modify this file -- YOUR CHANGES WILL BE ERASED!
+#
+# This file must be checked in Version Control Systems.
+#
+# To customize properties used by the Ant build system use,
+# "build.properties", and override values to adapt the script to your
+# project structure.
+
+# Project target.
+target=android-8

第8章 3D基本形状/Sample8_5/gen/com/bn/Sample8_5/R.java

@@ -0,0 +1,31 @@
+/* AUTO-GENERATED FILE.  DO NOT MODIFY.
+ *
+ * This class was automatically generated by the
+ * aapt tool from the resource data it found.  It
+ * should not be modified by hand.
+ */
+
+package com.bn.Sample8_5;
+
+public final class R {
+    public static final class attr {
+    }
+    public static final class drawable {
+        public static final int android_robot0=0x7f020000;
+        public static final int icon=0x7f020001;
+    }
+    public static final class id {
+        public static final int RadioButton01=0x7f050003;
+        public static final int RadioButton02=0x7f050004;
+        public static final int RadioGroup01=0x7f050001;
+        public static final int main_liner=0x7f050000;
+        public static final int textView1=0x7f050002;
+    }
+    public static final class layout {
+        public static final int main=0x7f030000;
+    }
+    public static final class string {
+        public static final int app_name=0x7f040001;
+        public static final int hello=0x7f040000;
+    }
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/proguard.cfg

@@ -0,0 +1,40 @@
+-optimizationpasses 5
+-dontusemixedcaseclassnames
+-dontskipnonpubliclibraryclasses
+-dontpreverify
+-verbose
+-optimizations !code/simplification/arithmetic,!field/*,!class/merging/*
+
+-keep public class * extends android.app.Activity
+-keep public class * extends android.app.Application
+-keep public class * extends android.app.Service
+-keep public class * extends android.content.BroadcastReceiver
+-keep public class * extends android.content.ContentProvider
+-keep public class * extends android.app.backup.BackupAgentHelper
+-keep public class * extends android.preference.Preference
+-keep public class com.android.vending.licensing.ILicensingService
+
+-keepclasseswithmembernames class * {
+    native <methods>;
+}
+
+-keepclasseswithmembers class * {
+    public <init>(android.content.Context, android.util.AttributeSet);
+}
+
+-keepclasseswithmembers class * {
+    public <init>(android.content.Context, android.util.AttributeSet, int);
+}
+
+-keepclassmembers class * extends android.app.Activity {
+   public void *(android.view.View);
+}
+
+-keepclassmembers enum * {
+    public static **[] values();
+    public static ** valueOf(java.lang.String);
+}
+
+-keep class * implements android.os.Parcelable {
+  public static final android.os.Parcelable$Creator *;
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/res/layout/main.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
+    android:orientation="vertical"
+    android:layout_width="fill_parent"
+    android:layout_height="fill_parent"
+    android:id="@+id/main_liner"
+    >
+	<RadioGroup 
+        android:id="@+id/RadioGroup01" 
+        android:orientation="horizontal"
+        android:layout_width="wrap_content" 
+        android:layout_height="wrap_content">
+		  <TextView 
+		  	android:text="填充方式：" 
+		  	android:id="@+id/textView1" 
+		  	android:textSize="16dip"
+		  	android:layout_width="wrap_content" 
+		  	android:layout_height="wrap_content">
+		  </TextView>
+	      <RadioButton 
+	         android:text="面填充" 
+	         android:id="@+id/RadioButton01"
+	         android:checked="true"  
+	         android:layout_width="wrap_content" 
+	         android:layout_height="wrap_content">
+	      </RadioButton>   
+	      <RadioButton 
+	         android:text="线填充" 
+	         android:id="@+id/RadioButton02"
+	         android:layout_width="wrap_content" 
+	         android:layout_height="wrap_content">
+	      </RadioButton>  
+	</RadioGroup>
+</LinearLayout>

第8章 3D基本形状/Sample8_5/res/values/strings.xml

@@ -0,0 +1,5 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<resources>
+    <string name="hello">Hello World, Sample9_1Activity!</string>
+    <string name="app_name">Sample8_5</string>
+</resources>

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/MatrixState.java

@@ -0,0 +1,182 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.FloatBuffer;
+import android.opengl.Matrix;
+
+//存储系统矩阵状态的类
+public class MatrixState 
+{  
+	private static float[] mProjMatrix = new float[16];//4x4矩阵 投影用
+    private static float[] mVMatrix = new float[16];//摄像机位置朝向9参数矩阵   
+    private static float[] currMatrix;//当前变换矩阵
+    public static float[] lightLocation=new float[]{0,0,0};//定位光光源位置
+    public static FloatBuffer cameraFB;    
+    public static FloatBuffer lightPositionFB;
+      
+    //保护变换矩阵的栈  
+    static float[][] mStack=new float[10][16];
+    static int stackTop=-1;
+    
+    public static void setInitStack()//获取不变换初始矩阵
+    {
+    	currMatrix=new float[16];
+    	Matrix.setRotateM(currMatrix, 0, 0, 1, 0, 0);
+    }  
+    
+    public static void pushMatrix()//保护变换矩阵
+    {
+    	stackTop++;
+    	for(int i=0;i<16;i++)
+    	{
+    		mStack[stackTop][i]=currMatrix[i];
+    	}
+    }
+    
+    public static void popMatrix()//恢复变换矩阵
+    {
+    	for(int i=0;i<16;i++)
+    	{
+    		currMatrix[i]=mStack[stackTop][i];
+    	}
+    	stackTop--;
+    }
+    
+    public static void translate(float x,float y,float z)//设置沿xyz轴移动
+    {
+    	Matrix.translateM(currMatrix, 0, x, y, z);
+    }
+    
+    public static void rotate(float angle,float x,float y,float z)//设置绕xyz轴移动
+    {
+    	Matrix.rotateM(currMatrix,0,angle,x,y,z);
+    }
+    
+    public static void scale(float x,float y,float z)
+    {
+    	Matrix.scaleM(currMatrix,0, x, y, z);
+    }
+    
+    //插入自带矩阵
+    public static void matrix(float[] self)
+    {
+    	float[] result=new float[16];
+    	Matrix.multiplyMM(result,0,currMatrix,0,self,0);
+    	currMatrix=result;
+    }
+    
+    
+    //设置摄像机
+    static ByteBuffer llbb= ByteBuffer.allocateDirect(3*4);
+    static float[] cameraLocation=new float[3];//摄像机位置
+    public static void setCamera
+    (
+    		float cx,	//摄像机位置x
+    		float cy,   //摄像机位置y
+    		float cz,   //摄像机位置z
+    		float tx,   //摄像机目标点x
+    		float ty,   //摄像机目标点y
+    		float tz,   //摄像机目标点z
+    		float upx,  //摄像机UP向量X分量
+    		float upy,  //摄像机UP向量Y分量
+    		float upz   //摄像机UP向量Z分量		
+    )
+    {
+        	Matrix.setLookAtM
+            (
+            		mVMatrix, 
+            		0, 
+            		cx,
+            		cy,
+            		cz,
+            		tx,
+            		ty,
+            		tz,
+            		upx,
+            		upy,
+            		upz
+            );
+        	
+        	cameraLocation[0]=cx;
+        	cameraLocation[1]=cy;
+        	cameraLocation[2]=cz;
+        	
+        	llbb.clear();
+            llbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序
+            cameraFB=llbb.asFloatBuffer();
+            cameraFB.put(cameraLocation);
+            cameraFB.position(0);  
+    }
+    
+    //设置透视投影参数
+    public static void setProjectFrustum
+    ( 
+    	float left,		//near面的left
+    	float right,    //near面的right
+    	float bottom,   //near面的bottom
+    	float top,      //near面的top
+    	float near,		//near面距离
+    	float far       //far面距离
+    )
+    {
+    	Matrix.frustumM(mProjMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far);
+    }
+    
+    //设置正交投影参数
+    public static void setProjectOrtho
+    (
+    	float left,		//near面的left
+    	float right,    //near面的right
+    	float bottom,   //near面的bottom
+    	float top,      //near面的top
+    	float near,		//near面距离
+    	float far       //far面距离
+    )
+    {    	
+    	Matrix.orthoM(mProjMatrix, 0, left, right, bottom, top, near, far);
+    }   
+    //获取具体物体的总变换矩阵
+    static float[] mMVPMatrix=new float[16];
+    public static float[] getFinalMatrix()
+    {	
+    	Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mVMatrix, 0, currMatrix, 0);
+        Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mMVPMatrix, 0);        
+        return mMVPMatrix;
+    }
+    
+    //获取具体物体的变换矩阵
+    public static float[] getMMatrix()
+    {       
+        return currMatrix;
+    }
+    
+    //获取投影矩阵
+    public static float[] getProjMatrix()
+    {
+		return mProjMatrix;
+    }
+    
+    //获取摄像机朝向的矩阵
+    public static float[] getCaMatrix()
+    {
+		return mVMatrix;
+    }
+    
+    
+    
+    //设置灯光位置的方法
+    static ByteBuffer llbbL = ByteBuffer.allocateDirect(3*4);
+    public static void setLightLocation(float x,float y,float z)
+    {
+    	llbbL.clear();
+    	
+    	lightLocation[0]=x;
+    	lightLocation[1]=y;
+    	lightLocation[2]=z;
+    	
+        llbbL.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序
+        lightPositionFB=llbbL.asFloatBuffer();
+        lightPositionFB.put(lightLocation);
+        lightPositionFB.position(0);
+    }
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/MyActivity.java

@@ -0,0 +1,91 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+
+import android.app.Activity;
+import android.content.pm.ActivityInfo;
+import android.os.Bundle;
+import android.view.KeyEvent;
+import android.view.Window;
+import android.view.WindowManager;
+import android.widget.CompoundButton;
+import android.widget.LinearLayout;
+import android.widget.RadioButton;
+import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;
+
+
+public class MyActivity extends Activity {
+	MySurfaceView mySurfaceView;
+    @Override
+    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
+        super.onCreate(savedInstanceState);
+        //设置为全屏
+        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); 
+		getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN ,  
+		              WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
+		//设置为横屏模式
+		setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_LANDSCAPE);
+		//切换到主界面
+		setContentView(R.layout.main);		
+		//初始化GLSurfaceView
+		mySurfaceView = new MySurfaceView(this);
+		mySurfaceView.requestFocus();//获取焦点
+		mySurfaceView.setFocusableInTouchMode(true);//设置为可触控  
+        //将自定义的GLSurfaceView添加到外层LinearLayout中
+        LinearLayout ll=(LinearLayout)findViewById(R.id.main_liner); 
+        ll.addView(mySurfaceView); 
+        
+        
+        //为RadioButton添加监听器及SxT选择代码
+        RadioButton rab=(RadioButton)findViewById(R.id.RadioButton01);
+        rab.setOnCheckedChangeListener(
+            new OnCheckedChangeListener()
+            {
+     			public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView,boolean isChecked) 
+     			{
+     				//面填充
+     				if(isChecked)
+     				{
+     					mySurfaceView.drawWhatFlag=true;
+     				}
+     			}        	   
+            }         		
+        );       
+        rab=(RadioButton)findViewById(R.id.RadioButton02);
+        
+        rab.setOnCheckedChangeListener(
+            new OnCheckedChangeListener()
+            {
+     			public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView,boolean isChecked) 
+     			{
+     				//线填充
+     				if(isChecked)
+     				{
+     					mySurfaceView.drawWhatFlag=false;
+     				}
+     			}        	   
+            }         		
+        );         
+    }
+    @Override
+    protected void onResume() {
+        super.onResume();
+        mySurfaceView.onResume();
+        mySurfaceView.lightFlag=true;
+    }
+
+    @Override
+    protected void onPause() {
+        super.onPause();
+        mySurfaceView.onPause();
+        mySurfaceView.lightFlag=false;
+    }  
+    public boolean onKeyDown(int keyCode,KeyEvent e)
+    {
+    	switch(keyCode)
+        	{
+    	case 4:
+    		System.exit(0);
+    		break;
+        	}
+    	return true;
+    };
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/MyMathUtil.java

@@ -0,0 +1,110 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+public class MyMathUtil{
+	static double a[][];
+	//通过doolittle分解解n元一次线性方程组的工具方法
+	static double[] doolittle(double a[][]){
+		MyMathUtil.a=a;
+		int rowNum = a.length ;//获得未知数的个数
+		int xnum = a[0].length-rowNum;// 所求解的组数（一）
+		
+		double AugMatrix[][]=new double[10][20];//拓展的增广矩阵
+		
+		readData(a,rowNum,xnum,AugMatrix);
+		
+		for(int i=1;i<=rowNum;i++)
+		{
+			prepareChoose(i,rowNum,AugMatrix);
+			choose(i,rowNum,xnum,AugMatrix);
+			resolve(i,rowNum,xnum,AugMatrix);
+		}
+
+		findX(rowNum,xnum,AugMatrix);
+		
+		double[] result=new double[rowNum];
+		for(int i=0;i<rowNum;i++)
+		{
+			result[i]=AugMatrix[i+1][rowNum+1];
+		}
+
+		return result;
+	}
+	
+	static void readData(double a[][],int rowNum,int xnum,double AugMatrix[][])
+	{//增广矩阵的拓展
+		for(int i=0;i<=rowNum;i++)
+		{
+			AugMatrix[i][0]=0;
+		}
+		for(int i=0;i<=rowNum+xnum;i++)
+		{
+			AugMatrix[0][i]=0;
+		}
+		for(int i=1;i<=rowNum;i++)
+			for(int j=1;j<=rowNum+xnum;j++)
+				AugMatrix[i][j]=a[i-1][j-1];
+	}
+	
+	static void prepareChoose(int times,int rowNum,double AugMatrix[][])
+	{//计算准备选主元
+		for(int i=times;i<=rowNum;i++)
+		{
+			for(int j=times-1;j>=1;j--)
+			{
+				AugMatrix[i][times]=AugMatrix[i][times]-AugMatrix[i][j]*AugMatrix[j][times];
+			}
+		}
+	}
+	static void choose(int times,int rowNum,int xnum,double AugMatrix[][])
+	{//选主元
+		int line=times;
+		for(int i=times+1;i<=rowNum;i++)//选最大行
+		{
+			if(AugMatrix[i][times]*AugMatrix[i][times]>AugMatrix[line][times]*AugMatrix[line][times])
+				line=i;
+		}
+		if(AugMatrix[line][times]==0)//最大数等于零
+		{
+			System.out.println("doolittle fail !!!");
+			
+		}
+		if(line!=times)//交换
+		{
+			double temp;
+			for(int i=1;i<=rowNum+xnum;i++)
+			{
+				temp=AugMatrix[times][i];
+				AugMatrix[times][i]=AugMatrix[line][i];
+				AugMatrix[line][i]=temp;
+			}
+		}
+	}
+	static void resolve(int times,int rowNum,int xnum,double AugMatrix[][])
+	{//分解
+		for(int i=times+1;i<=rowNum;i++)
+		{
+			AugMatrix[i][times]=AugMatrix[i][times]/AugMatrix[times][times];
+		}
+		for(int i=times+1;i<=rowNum+xnum;i++)
+		{
+			for(int j=times-1;j>=1;j--)
+			{
+				AugMatrix[times][i]=AugMatrix[times][i]-AugMatrix[times][j]*AugMatrix[j][i];
+			}
+		}
+	}
+	static void findX(int rowNum,int xnum,double AugMatrix[][])
+	{//求解
+		for(int k=1;k<=xnum;k++)
+		{
+			AugMatrix[rowNum][rowNum+k]=AugMatrix[rowNum][rowNum+k]/AugMatrix[rowNum][rowNum];
+			for(int i=rowNum-1;i>=1;i--)
+			{
+				for(int j=rowNum;j>i;j--)
+				{
+					AugMatrix[i][rowNum+k]=AugMatrix[i][rowNum+k]-AugMatrix[i][j]*AugMatrix[j][rowNum+k];
+				}
+				AugMatrix[i][rowNum+k]=AugMatrix[i][rowNum+k]/AugMatrix[i][i];
+			}
+		}
+	}
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/MySurfaceView.java

@@ -0,0 +1,190 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+
+import java.io.IOException;
+import java.io.InputStream;
+import android.opengl.GLSurfaceView;
+import android.opengl.GLUtils;
+import android.opengl.GLES20;
+import android.view.MotionEvent;
+import javax.microedition.khronos.egl.EGLConfig;
+import javax.microedition.khronos.opengles.GL10;
+
+import android.content.Context;
+import android.graphics.Bitmap;
+import android.graphics.BitmapFactory;
+
+class MySurfaceView extends GLSurfaceView {
+    
+	private final float TOUCH_SCALE_FACTOR = 180.0f/320;//角度缩放比例
+	private float mPreviousY;//上次的触控位置Y坐标
+    private float mPreviousX;//上次的触控位置X坐标
+	
+	private SceneRenderer mRenderer;//场景渲染器
+    int textureId;      //系统分配的纹理id 
+    
+    boolean drawWhatFlag=true;	//绘制线填充方式的标志位
+    boolean lightFlag=true;		//光照旋转的标志位
+
+	public MySurfaceView(Context context) {
+        super(context);
+        this.setEGLContextClientVersion(2); //设置使用OPENGL ES2.0
+        mRenderer = new SceneRenderer();	//创建场景渲染器
+        setRenderer(mRenderer);				//设置渲染器		        
+        setRenderMode(GLSurfaceView.RENDERMODE_CONTINUOUSLY);//设置渲染模式为主动渲染   
+    }
+	
+	//触摸事件回调方法
+    @Override 
+    public boolean onTouchEvent(MotionEvent e) {
+        float y = e.getY();
+        float x = e.getX();
+        switch (e.getAction()) {
+        case MotionEvent.ACTION_MOVE:
+            float dy = y - mPreviousY;//计算触控笔Y位移
+            float dx = x - mPreviousX;//计算触控笔X位移
+            mRenderer.regular20.yAngle += dx * TOUCH_SCALE_FACTOR;//设置绕y轴旋转角度
+            mRenderer.regular20.zAngle+= dy * TOUCH_SCALE_FACTOR;//设置绕z轴旋转角度
+            
+            mRenderer.regular20l.yAngle += dx * TOUCH_SCALE_FACTOR;//设置绕y轴旋转角度
+            mRenderer.regular20l.zAngle+= dy * TOUCH_SCALE_FACTOR;//设置绕z轴旋转角度
+        }
+        mPreviousY = y;//记录触控笔位置
+        mPreviousX = x;//记录触控笔位置
+        return true;
+    }
+    
+	private class SceneRenderer implements GLSurfaceView.Renderer 
+    {   
+		
+		Regular20 regular20;
+		Regular20L regular20l;
+		
+        public void onDrawFrame(GL10 gl) 
+        { 
+        	//清除深度缓冲与颜色缓冲
+            GLES20.glClear( GLES20.GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);   
+            
+            //保护现场
+            MatrixState.pushMatrix();
+            MatrixState.translate(0, 0, -10);
+            
+            if(drawWhatFlag)
+            {
+            	regular20.drawSelf(textureId);
+            }
+            else
+            {
+            	regular20l.drawSelf();
+            }
+            
+            MatrixState.popMatrix();
+            
+        }   
+
+        public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
+            //设置视窗大小及位置 
+        	GLES20.glViewport(0, 0, width, height); 
+        	//计算GLSurfaceView的宽高比
+            float ratio= (float) width / height;
+            //调用此方法计算产生透视投影矩阵
+            MatrixState.setProjectFrustum(-ratio, ratio, -1, 1, 4f, 100);
+            //调用此方法产生摄像机9参数位置矩阵
+            MatrixState.setCamera(0,0,8.0f,0f,0f,0f,0f,1.0f,0.0f); 
+            
+	        //初始化光源
+	        MatrixState.setLightLocation(10 , 0 , -10);
+	                      
+	        //启动一个线程定时修改灯光的位置
+	        new Thread()
+	        {
+				public void run()
+				{
+					float redAngle = 0;
+					while(lightFlag)
+					{	
+						//根据角度计算灯光的位置
+						redAngle=(redAngle+5)%360;
+						float rx=(float) (15*Math.sin(Math.toRadians(redAngle)));
+						float rz=(float) (15*Math.cos(Math.toRadians(redAngle)));
+						MatrixState.setLightLocation(rx, 0, rz);
+						
+						try {
+								Thread.sleep(40);
+							} catch (InterruptedException e) {				  			
+								e.printStackTrace();
+							}
+					}
+				}
+	        }.start();
+        }
+
+        public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
+            //设置屏幕背景色RGBA
+            GLES20.glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f, 1.0f);  
+            //启用深度测试
+            GLES20.glEnable(GLES20.GL_DEPTH_TEST);
+    		//设置为打开背面剪裁
+            GLES20.glEnable(GLES20.GL_CULL_FACE);
+            //初始化变换矩阵
+            MatrixState.setInitStack();
+            //加载纹理
+            textureId=initTexture(R.drawable.android_robot0);
+            
+            //创建正20面体对象
+            regular20 = new Regular20(MySurfaceView.this,2,1.6f,5);
+            //创建正20面体骨架对象
+            regular20l= new Regular20L(MySurfaceView.this,2,1.6f,5);
+            
+        }
+    }
+	
+	public int initTexture(int drawableId)//textureId
+	{
+		//生成纹理ID
+		int[] textures = new int[1];
+		GLES20.glGenTextures
+		(
+				1,          //产生的纹理id的数量
+				textures,   //纹理id的数组
+				0           //偏移量
+		);    
+		int textureId=textures[0];    
+		GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId);
+		GLES20.glTexParameterf(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GLES20.GL_NEAREST);
+		GLES20.glTexParameterf(GLES20.GL_TEXTURE_2D,GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GLES20.GL_LINEAR);
+		GLES20.glTexParameterf(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S,GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE);
+		GLES20.glTexParameterf(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T,GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE);
+        
+        //通过输入流加载图片===============begin===================
+        InputStream is = this.getResources().openRawResource(drawableId);
+        Bitmap bitmapTmp;
+        try 
+        {
+        	bitmapTmp = BitmapFactory.decodeStream(is);
+        } 
+        finally 
+        {
+            try 
+            {
+                is.close();
+            } 
+            catch(IOException e) 
+            {
+                e.printStackTrace();
+            }
+        }
+        //通过输入流加载图片===============end=====================  
+        
+        //实际加载纹理
+        GLUtils.texImage2D
+        (
+        		GLES20.GL_TEXTURE_2D,   //纹理类型，在OpenGL ES中必须为GL10.GL_TEXTURE_2D
+        		0, 					  //纹理的层次，0表示基本图像层，可以理解为直接贴图
+        		bitmapTmp, 			  //纹理图像
+        		0					  //纹理边框尺寸
+        );
+        bitmapTmp.recycle(); 		  //纹理加载成功后释放图片
+        
+        return textureId;
+	}
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/Regular20.java

@@ -0,0 +1,367 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+
+import static com.bn.Sample8_5.ShaderUtil.createProgram;
+
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.FloatBuffer;
+import java.util.ArrayList;
+import android.opengl.GLES20;
+
+/*
+ * 正二十面体
+ * 基于三个互相垂直的黄金长方形
+ */
+public class Regular20 
+{	
+	int mProgram;//自定义渲染管线着色器程序id
+    int muMVPMatrixHandle;//总变换矩阵引用
+    int maPositionHandle; //顶点位置属性引用
+    int maTexCoorHandle; //顶点纹理坐标属性引用
+    int muMMatrixHandle;
+    
+    int maCameraHandle; //摄像机位置属性引用 
+    int maNormalHandle; //顶点法向量属性引用 
+    int maLightLocationHandle;//光源位置属性引用  
+    
+    
+    String mVertexShader;//顶点着色器代码脚本  	 
+    String mFragmentShader;//片元着色器代码脚本
+	
+	FloatBuffer   mVertexBuffer;//顶点坐标数据缓冲
+	FloatBuffer   mTexCoorBuffer;//顶点纹理坐标数据缓冲
+	FloatBuffer   mNormalBuffer;//顶点法向量数据缓冲
+    int vCount=0;   
+    float xAngle=0;//绕x轴旋转的角度
+    float yAngle=0;//绕y轴旋转的角度
+    float zAngle=0;//绕z轴旋转的角度
+    
+    
+    float bHalf=0;//黄金长方形的宽
+    float r=0;//球的半径
+    
+    public Regular20(MySurfaceView mv,float scale,float aHalf,int n)
+    {
+    	//调用初始化顶点数据的initVertexData方法
+    	initVertexData(scale,aHalf,n);
+    	//调用初始化着色器的intShader方法
+    	initShader(mv);
+    }
+    
+    //自定义的初始化顶点数据的方法
+    public void initVertexData(float scale, float aHalf, int n) //大小，黄金长方形长边的一半，分段数
+	{
+		aHalf*=scale;		//长边的一半
+		bHalf=aHalf*0.618034f;		//短边的一半
+		r=(float) Math.sqrt(aHalf*aHalf+bHalf*bHalf);
+		vCount=3*20*n*n;//顶点个数，共有20个三角形，每个三角形都有三个顶点
+		//正20面体坐标数据初始化
+		ArrayList<Float> alVertix20=new ArrayList<Float>();//正20面体的顶点列表（未卷绕）
+		ArrayList<Integer> alFaceIndex20=new ArrayList<Integer>();//正20面体组织成面的顶点的索引值列表（按逆时针卷绕）
+		//正20面体顶点
+		initAlVertix20(alVertix20,aHalf,bHalf);
+		//正20面体索引
+		initAlFaceIndex20(alFaceIndex20);
+		//计算卷绕顶点
+		float[] vertices20=VectorUtil.cullVertex(alVertix20, alFaceIndex20);//只计算顶点
+
+		//坐标数据初始化
+		ArrayList<Float> alVertix=new ArrayList<Float>();//原顶点列表（未卷绕）
+		ArrayList<Integer> alFaceIndex=new ArrayList<Integer>();//组织成面的顶点的索引值列表（按逆时针卷绕）
+		int vnCount=0;//前i-1行前所有顶点数的和
+		for(int k=0;k<vertices20.length;k+=9)//对正20面体每个大三角形循环
+		{
+			float [] v1=new float[]{vertices20[k+0], vertices20[k+1], vertices20[k+2]};
+			float [] v2=new float[]{vertices20[k+3], vertices20[k+4], vertices20[k+5]};
+			float [] v3=new float[]{vertices20[k+6], vertices20[k+7], vertices20[k+8]};
+			//顶点
+			for(int i=0;i<=n;i++)
+			{
+				float[] viStart=VectorUtil.devideBall(r, v1, v2, n, i);
+				float[] viEnd=VectorUtil.devideBall(r, v1, v3, n, i);
+				for(int j=0;j<=i;j++)
+				{
+					float[] vi=VectorUtil.devideBall(r, viStart, viEnd, i, j);
+					alVertix.add(vi[0]); alVertix.add(vi[1]); alVertix.add(vi[2]);
+				}
+			}
+			//索引
+			for(int i=0;i<n;i++)
+			{
+				if(i==0){//若是第0行，直接加入卷绕后顶点索引012
+					alFaceIndex.add(vnCount+0); alFaceIndex.add(vnCount+1);alFaceIndex.add(vnCount+2);
+					vnCount+=1;
+					if(i==n-1){//如果是每个大三角形的最后一次循环，将下一列的顶点个数也加上
+						vnCount+=2;
+					}
+					continue;
+				}
+				int iStart=vnCount;//第i行开始的索引
+				int viCount=i+1;//第i行顶点数
+				int iEnd=iStart+viCount-1;//第i行结束索引
+				
+				int iStartNext=iStart+viCount;//第i+1行开始的索引
+				int viCountNext=viCount+1;//第i+1行顶点数
+				int iEndNext=iStartNext+viCountNext-1;//第i+1行结束的索引
+				//前面的四边形
+				for(int j=0;j<viCount-1;j++)
+				{
+					int index0=iStart+j;//四边形的四个顶点索引
+					int index1=index0+1;
+					int index2=iStartNext+j;
+					int index3=index2+1;
+					alFaceIndex.add(index0); alFaceIndex.add(index2);alFaceIndex.add(index3);//加入前面的四边形
+					alFaceIndex.add(index0); alFaceIndex.add(index3);alFaceIndex.add(index1);				
+				}// j
+				alFaceIndex.add(iEnd); alFaceIndex.add(iEndNext-1);alFaceIndex.add(iEndNext); //最后一个三角形
+				vnCount+=viCount;//第i行前所有顶点数的和
+				if(i==n-1){//如果是每个大三角形的最后一次循环，将下一列的顶点个数也加上
+					vnCount+=viCountNext;
+				}
+			}// i
+		}// k
+		
+		//计算卷绕顶点
+		float[] vertices=VectorUtil.cullVertex(alVertix, alFaceIndex);//只计算顶点
+		float[] normals=vertices;//顶点就是法向量
+		
+		//纹理
+		//正20面体纹理坐标数据初始化
+		ArrayList<Float> alST20=new ArrayList<Float>();//正20面体的纹理坐标列表（未卷绕）
+		ArrayList<Integer> alTexIndex20=new ArrayList<Integer>();//正20面体组织成面的纹理坐标的索引值列表（按逆时针卷绕）
+		//正20面体纹理坐标
+		float sSpan=1/5.5f;//每个纹理三角形的边长
+		float tSpan=1/3.0f;//每个纹理三角形的高
+		//按正二十面体的平面展开图计算纹理坐标
+		for(int i=0;i<5;i++){
+			alST20.add(sSpan+sSpan*i); alST20.add(0f);
+		}
+		for(int i=0;i<6;i++){
+			alST20.add(sSpan/2+sSpan*i); alST20.add(tSpan);
+		}
+		for(int i=0;i<6;i++){
+			alST20.add(sSpan*i); alST20.add(tSpan*2);
+		}
+		for(int i=0;i<5;i++){
+			alST20.add(sSpan/2+sSpan*i); alST20.add(tSpan*3);
+		}
+		//正20面体索引
+		initAlTexIndex20(alTexIndex20);
+
+		//计算卷绕纹理坐标
+		float[] st20=VectorUtil.cullTexCoor(alST20, alTexIndex20);//只计算纹理坐标
+		ArrayList<Float> alST=new ArrayList<Float>();//原纹理坐标列表（未卷绕）
+		for(int k=0;k<st20.length;k+=6)
+		{
+			float [] st1=new float[]{st20[k+0], st20[k+1], 0};//三角形的纹理坐标
+			float [] st2=new float[]{st20[k+2], st20[k+3], 0};
+			float [] st3=new float[]{st20[k+4], st20[k+5], 0};
+			for(int i=0;i<=n;i++)
+			{
+				float[] stiStart=VectorUtil.devideLine(st1, st2, n, i);
+				float[] stiEnd=VectorUtil.devideLine(st1, st3, n, i);
+				for(int j=0;j<=i;j++)
+				{
+					float[] sti=VectorUtil.devideLine(stiStart, stiEnd, i, j);
+					//将纹理坐标加入列表
+					alST.add(sti[0]); alST.add(sti[1]);
+				}
+			}
+		}
+		//计算卷绕后纹理坐标
+		float[] textures=VectorUtil.cullTexCoor(alST, alFaceIndex);
+		
+		//顶点坐标数据初始化
+		ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length*4);//创建顶点坐标数据缓冲
+        vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序为本地操作系统顺序
+        mVertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();//转换为float型缓冲
+        mVertexBuffer.put(vertices);//向缓冲区中放入顶点坐标数据
+        mVertexBuffer.position(0);//设置缓冲区起始位置
+        //法向量数据初始化  
+        ByteBuffer nbb = ByteBuffer.allocateDirect(normals.length*4);//创建顶点法向量数据缓冲
+        nbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序为本地操作系统顺序
+        mNormalBuffer = nbb.asFloatBuffer();//转换为float型缓冲
+        mNormalBuffer.put(normals);//向缓冲区中放入顶点法向量数据
+        mNormalBuffer.position(0);//设置缓冲区起始位置
+        //st坐标数据初始化		
+        ByteBuffer tbb = ByteBuffer.allocateDirect(textures.length*4);//创建顶点纹理数据缓冲
+        tbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序为本地操作系统顺序
+        mTexCoorBuffer = tbb.asFloatBuffer();//转换为float型缓冲
+        mTexCoorBuffer.put(textures);//向缓冲区中放入顶点纹理数据
+        mTexCoorBuffer.position(0);//设置缓冲区起始位置
+	}
+    
+    public void initAlVertix20(ArrayList<Float> alVertix20,float aHalf,float bHalf){
+    	
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(-bHalf);//顶正棱锥顶点
+		
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(bHalf);//棱柱上的点
+		alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f);
+		alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf);
+		alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf);
+		alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f);
+		
+		alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf);
+		alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf);
+		alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f);
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(-bHalf);
+		alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f);
+		
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(bHalf);//底棱锥顶点
+		
+    }
+    
+    public void initAlFaceIndex20(ArrayList<Integer> alFaceIndex20){ //初始化正二十面体的顶点索引数据
+    	
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(1); alFaceIndex20.add(2);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(2); alFaceIndex20.add(3);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(3); alFaceIndex20.add(4);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(4); alFaceIndex20.add(5);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(5); alFaceIndex20.add(1);
+		
+		alFaceIndex20.add(1); alFaceIndex20.add(6); alFaceIndex20.add(7);
+		alFaceIndex20.add(1); alFaceIndex20.add(7); alFaceIndex20.add(2);
+		alFaceIndex20.add(2); alFaceIndex20.add(7); alFaceIndex20.add(8);
+		alFaceIndex20.add(2); alFaceIndex20.add(8); alFaceIndex20.add(3);
+		alFaceIndex20.add(3); alFaceIndex20.add(8); alFaceIndex20.add(9);
+		alFaceIndex20.add(3); alFaceIndex20.add(9); alFaceIndex20.add(4);
+		alFaceIndex20.add(4); alFaceIndex20.add(9); alFaceIndex20.add(10);
+		alFaceIndex20.add(4); alFaceIndex20.add(10); alFaceIndex20.add(5);
+		alFaceIndex20.add(5); alFaceIndex20.add(10); alFaceIndex20.add(6);
+		alFaceIndex20.add(5); alFaceIndex20.add(6); alFaceIndex20.add(1);
+		
+		alFaceIndex20.add(6); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(7);
+		alFaceIndex20.add(7); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(8);
+		alFaceIndex20.add(8); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(9);
+		alFaceIndex20.add(9); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(10);
+		alFaceIndex20.add(10); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(6);
+    }
+    public void initAlTexIndex20(ArrayList<Integer> alTexIndex20) //初始化顶点纹理索引数据
+    {
+		alTexIndex20.add(0); alTexIndex20.add(5); alTexIndex20.add(6);
+		alTexIndex20.add(1); alTexIndex20.add(6); alTexIndex20.add(7);
+		alTexIndex20.add(2); alTexIndex20.add(7); alTexIndex20.add(8);
+		alTexIndex20.add(3); alTexIndex20.add(8); alTexIndex20.add(9);
+		alTexIndex20.add(4); alTexIndex20.add(9); alTexIndex20.add(10);
+		
+		alTexIndex20.add(5); alTexIndex20.add(11); alTexIndex20.add(12);
+		alTexIndex20.add(5); alTexIndex20.add(12); alTexIndex20.add(6);
+		alTexIndex20.add(6); alTexIndex20.add(12); alTexIndex20.add(13);
+		alTexIndex20.add(6); alTexIndex20.add(13); alTexIndex20.add(7);
+		alTexIndex20.add(7); alTexIndex20.add(13); alTexIndex20.add(14);
+		alTexIndex20.add(7); alTexIndex20.add(14); alTexIndex20.add(8);
+		alTexIndex20.add(8); alTexIndex20.add(14); alTexIndex20.add(15);
+		alTexIndex20.add(8); alTexIndex20.add(15); alTexIndex20.add(9);
+		alTexIndex20.add(9); alTexIndex20.add(15); alTexIndex20.add(16);
+		alTexIndex20.add(9); alTexIndex20.add(16); alTexIndex20.add(10);
+		
+		alTexIndex20.add(11); alTexIndex20.add(17); alTexIndex20.add(12);
+		alTexIndex20.add(12); alTexIndex20.add(18); alTexIndex20.add(13);
+		alTexIndex20.add(13); alTexIndex20.add(19); alTexIndex20.add(14);
+		alTexIndex20.add(14); alTexIndex20.add(20); alTexIndex20.add(15);
+		alTexIndex20.add(15); alTexIndex20.add(21); alTexIndex20.add(16);
+    	
+    }
+    
+    
+    
+    
+    
+    
+
+    //自定义初始化着色器initShader方法
+    public void initShader(MySurfaceView mv)
+    {
+    	//加载顶点着色器的脚本内容
+        mVertexShader=ShaderUtil.loadFromAssetsFile("vertex_tex_light.sh", mv.getResources());
+        //加载片元着色器的脚本内容
+        mFragmentShader=ShaderUtil.loadFromAssetsFile("frag_tex_light.sh", mv.getResources());  
+        //基于顶点着色器与片元着色器创建程序
+        mProgram = createProgram(mVertexShader, mFragmentShader);
+        //获取程序中顶点位置属性引用id  
+        maPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "aPosition");
+        //获取程序中顶点纹理坐标属性引用id  
+        maTexCoorHandle= GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "aTexCoor");
+        //获取程序中总变换矩阵引用id
+        muMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMVPMatrix"); 
+        
+        
+        //获取程序中顶点法向量属性引用id  
+        maNormalHandle= GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "aNormal"); 
+        //获取程序中摄像机位置引用id
+        maCameraHandle=GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uCamera"); 
+        //获取程序中光源位置引用id
+        maLightLocationHandle=GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uLightLocation"); 
+        //获取位置、旋转变换矩阵引用id
+        muMMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMMatrix");  
+        
+        
+    }
+    
+    public void drawSelf(int texId)
+    {
+    	 MatrixState.rotate(xAngle, 1, 0, 0);
+    	 MatrixState.rotate(yAngle, 0, 1, 0);
+    	 MatrixState.rotate(zAngle, 0, 0, 1);
+    	
+    	 //制定使用某套shader程序
+    	 GLES20.glUseProgram(mProgram);        
+         
+         //将最终变换矩阵传入shader程序
+         GLES20.glUniformMatrix4fv(muMVPMatrixHandle, 1, false, MatrixState.getFinalMatrix(), 0);
+         
+         //将位置、旋转变换矩阵传入shader程序
+         GLES20.glUniformMatrix4fv(muMMatrixHandle, 1, false, MatrixState.getMMatrix(), 0); 
+         //将摄像机位置传入shader程序   
+         GLES20.glUniform3fv(maCameraHandle, 1, MatrixState.cameraFB);
+         //将光源位置传入shader程序   
+         GLES20.glUniform3fv(maLightLocationHandle, 1, MatrixState.lightPositionFB);
+         
+         
+         //传送顶点位置数据
+         GLES20.glVertexAttribPointer  
+         (
+         		maPositionHandle,   
+         		3, 
+         		GLES20.GL_FLOAT, 
+         		false,
+                3*4,   
+                mVertexBuffer
+         );       
+         //传送顶点纹理坐标数据
+         GLES20.glVertexAttribPointer  
+         (
+        		maTexCoorHandle, 
+         		2, 
+         		GLES20.GL_FLOAT, 
+         		false,
+                2*4,   
+                mTexCoorBuffer
+         ); 
+         //传送顶点法向量数据
+         GLES20.glVertexAttribPointer  
+         (
+        		maNormalHandle, 
+         		4, 
+         		GLES20.GL_FLOAT, 
+         		false,
+                3*4,   
+                mNormalBuffer
+         ); 
+         
+         //启用顶点位置数据
+         GLES20.glEnableVertexAttribArray(maPositionHandle);
+         //启用顶点纹理数据
+         GLES20.glEnableVertexAttribArray(maTexCoorHandle);  
+         //启用顶点法向量数据
+         GLES20.glEnableVertexAttribArray(maNormalHandle);
+         
+         
+         //绑定纹理
+         GLES20.glActiveTexture(GLES20.GL_TEXTURE0);
+         GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, texId);
+         
+         //绘制纹理矩形
+         GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, vCount); 
+    }
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/Regular20L.java

@@ -0,0 +1,288 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+
+import static com.bn.Sample8_5.ShaderUtil.createProgram;
+
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.ByteOrder;
+import java.nio.FloatBuffer;
+import java.util.ArrayList;
+
+import android.opengl.GLES20;
+
+/*
+ * 正二十面体
+ * 基于三个互相垂直的黄金长方形
+ */
+public class Regular20L 
+{	
+	int mProgram;//自定义渲染管线着色器程序id
+    int muMVPMatrixHandle;//总变换矩阵引用
+    int maPositionHandle; //顶点位置属性引用
+    int maColorHandle; //顶点颜色属性引用 
+    int muMMatrixHandle;
+    
+    int maCameraHandle; //摄像机位置属性引用
+    int maNormalHandle; //顶点法向量属性引用
+    int maLightLocationHandle;//光源位置属性引用 
+    
+    
+    String mVertexShader;//顶点着色器    	 
+    String mFragmentShader;//片元着色器
+	
+	FloatBuffer   mVertexBuffer;//顶点坐标数据缓冲
+	FloatBuffer   mColorBuffer;	//顶点颜色数据缓冲
+	FloatBuffer   mNormalBuffer;//顶点法向量数据缓冲
+    int vCount=0;   
+    float xAngle=0;//绕x轴旋转的角度
+    float yAngle=0;//绕y轴旋转的角度
+    float zAngle=0;//绕z轴旋转的角度
+    
+    float bHalf=0;//黄金长方形的宽
+    float r=0;//球的半径
+    
+    public Regular20L(MySurfaceView mv,float scale,float aHalf,int n)
+    {
+    	//调用初始化顶点数据的initVertexData方法
+    	initVertexData(scale,aHalf,n);
+    	//调用初始化着色器的intShader方法
+    	initShader(mv);
+    }
+    
+    //自定义的初始化顶点数据的方法
+    public void initVertexData(float scale, float aHalf, int n) //大小，黄金长方形的长的一半，分段数
+	{
+		aHalf*=scale;
+		//初始化成员变量
+		bHalf=aHalf*0.618034f;
+		r=(float) Math.sqrt(aHalf*aHalf+bHalf*bHalf);
+		vCount=3*20*n*n;//顶点个数，共有20个三角形，每个三角形都有三个顶点
+		//正20面体坐标数据初始化
+		ArrayList<Float> alVertix20=new ArrayList<Float>();//正20面体的顶点列表（未卷绕）
+		ArrayList<Integer> alFaceIndex20=new ArrayList<Integer>();//正20面体组织成面的顶点的索引值列表（按逆时针卷绕）
+		//正20面体顶点
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(-bHalf);//顶正棱锥顶点
+		
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(bHalf);//棱柱上的点
+		alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f);
+		alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf);
+		alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf);
+		alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f);
+		
+		alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf);
+		alVertix20.add(bHalf); alVertix20.add(0f); alVertix20.add(aHalf);
+		alVertix20.add(aHalf); alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f);
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(-bHalf);
+		alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(-bHalf); alVertix20.add(0f);
+		
+		alVertix20.add(0f); alVertix20.add(-aHalf); alVertix20.add(bHalf);//底棱锥顶点
+		//正20面体索引
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(1); alFaceIndex20.add(2);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(2); alFaceIndex20.add(3);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(3); alFaceIndex20.add(4);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(4); alFaceIndex20.add(5);
+		alFaceIndex20.add(0); alFaceIndex20.add(5); alFaceIndex20.add(1);
+		
+		alFaceIndex20.add(1); alFaceIndex20.add(6); alFaceIndex20.add(7);
+		alFaceIndex20.add(1); alFaceIndex20.add(7); alFaceIndex20.add(2);
+		alFaceIndex20.add(2); alFaceIndex20.add(7); alFaceIndex20.add(8);
+		alFaceIndex20.add(2); alFaceIndex20.add(8); alFaceIndex20.add(3);
+		alFaceIndex20.add(3); alFaceIndex20.add(8); alFaceIndex20.add(9);
+		alFaceIndex20.add(3); alFaceIndex20.add(9); alFaceIndex20.add(4);
+		alFaceIndex20.add(4); alFaceIndex20.add(9); alFaceIndex20.add(10);
+		alFaceIndex20.add(4); alFaceIndex20.add(10); alFaceIndex20.add(5);
+		alFaceIndex20.add(5); alFaceIndex20.add(10); alFaceIndex20.add(6);
+		alFaceIndex20.add(5); alFaceIndex20.add(6); alFaceIndex20.add(1);
+		
+		alFaceIndex20.add(6); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(7);
+		alFaceIndex20.add(7); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(8);
+		alFaceIndex20.add(8); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(9);
+		alFaceIndex20.add(9); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(10);
+		alFaceIndex20.add(10); alFaceIndex20.add(11); alFaceIndex20.add(6);
+		//计算卷绕顶点
+		float[] vertices20=VectorUtil.cullVertex(alVertix20, alFaceIndex20);//只计算顶点
+
+		//坐标数据初始化
+		ArrayList<Float> alVertix=new ArrayList<Float>();//原顶点列表（未卷绕）
+		ArrayList<Integer> alFaceIndex=new ArrayList<Integer>();//组织成面的顶点的索引值列表（按逆时针卷绕）
+		int vnCount=0;//前i-1行前所有顶点数的和
+		for(int k=0;k<vertices20.length;k+=9)//对正20面体每个大三角形循环
+		{
+			float [] v1=new float[]{vertices20[k+0], vertices20[k+1], vertices20[k+2]};
+			float [] v2=new float[]{vertices20[k+3], vertices20[k+4], vertices20[k+5]};
+			float [] v3=new float[]{vertices20[k+6], vertices20[k+7], vertices20[k+8]};
+			//顶点
+			for(int i=0;i<=n;i++)
+			{
+				float[] viStart=VectorUtil.devideBall(r, v1, v2, n, i);
+				float[] viEnd=VectorUtil.devideBall(r, v1, v3, n, i);
+				for(int j=0;j<=i;j++)
+				{
+					float[] vi=VectorUtil.devideBall(r, viStart, viEnd, i, j);
+					alVertix.add(vi[0]); alVertix.add(vi[1]); alVertix.add(vi[2]);
+				}
+			}
+			//索引
+			for(int i=0;i<n;i++)
+			{
+				if(i==0){//若是第0行，直接加入卷绕后顶点索引012
+					alFaceIndex.add(vnCount+0); alFaceIndex.add(vnCount+1);alFaceIndex.add(vnCount+2);
+					vnCount+=1;
+					if(i==n-1){//如果是每个大三角形的最后一次循环，将下一列的顶点个数也加上
+						vnCount+=2;
+					}
+					continue;
+				}
+				int iStart=vnCount;//第i行开始的索引
+				int viCount=i+1;//第i行顶点数
+				int iEnd=iStart+viCount-1;//第i行结束索引
+				
+				int iStartNext=iStart+viCount;//第i+1行开始的索引
+				int viCountNext=viCount+1;//第i+1行顶点数
+				int iEndNext=iStartNext+viCountNext-1;//第i+1行结束的索引
+				//前面的四边形
+				for(int j=0;j<viCount-1;j++)
+				{
+					int index0=iStart+j;//四边形的四个顶点索引
+					int index1=index0+1;
+					int index2=iStartNext+j;
+					int index3=index2+1;
+					alFaceIndex.add(index0); alFaceIndex.add(index2);alFaceIndex.add(index3);//加入前面的四边形
+					alFaceIndex.add(index0); alFaceIndex.add(index3);alFaceIndex.add(index1);				
+				}// j
+				alFaceIndex.add(iEnd); alFaceIndex.add(iEndNext-1);alFaceIndex.add(iEndNext); //最后一个三角形
+				vnCount+=viCount;//第i行前所有顶点数的和
+				if(i==n-1){//如果是每个大三角形的最后一次循环，将下一列的顶点个数也加上
+					vnCount+=viCountNext;
+				}
+			}// i
+		}
+		
+		//计算卷绕顶点
+		float[] vertices=VectorUtil.cullVertex(alVertix, alFaceIndex);//只计算顶点
+		float[] normals=vertices;//顶点就是法向量
+		
+		//顶点坐标数据初始化
+		ByteBuffer vbb = ByteBuffer.allocateDirect(vertices.length*4);//创建顶点坐标数据缓冲
+        vbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序为本地操作系统顺序
+        mVertexBuffer = vbb.asFloatBuffer();//转换为float型缓冲
+        mVertexBuffer.put(vertices);//向缓冲区中放入顶点坐标数据
+        mVertexBuffer.position(0);//设置缓冲区起始位置
+        //法向量数据初始化  
+        ByteBuffer nbb = ByteBuffer.allocateDirect(normals.length*4);//创建顶点法向量数据缓冲
+        nbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序为本地操作系统顺序
+        mNormalBuffer = nbb.asFloatBuffer();//转换为float型缓冲
+        mNormalBuffer.put(normals);//向缓冲区中放入顶点法向量数据
+        mNormalBuffer.position(0);//设置缓冲区起始位置
+        
+		float[] colors=new float[vCount*4];//顶点颜色数组
+		int Count=0;
+		for(int i=0;i<vCount;i++)
+		{
+			colors[Count++]=1;	//r
+			colors[Count++]=1;	//g
+			colors[Count++]=1;	//b
+			colors[Count++]=1;	//a
+			
+		}
+        //创建顶点着色数据缓冲
+        ByteBuffer cbb = ByteBuffer.allocateDirect(colors.length*4);
+        cbb.order(ByteOrder.nativeOrder());//设置字节顺序为本地操作系统顺序
+        mColorBuffer = cbb.asFloatBuffer();//转换为Float型缓冲
+        mColorBuffer.put(colors);//向缓冲区中放入顶点着色数据
+        mColorBuffer.position(0);//设置缓冲区起始位置
+	}
+
+    //初始化着色器
+    public void initShader(MySurfaceView mv)
+    {
+    	//加载顶点着色器的脚本内容
+        mVertexShader=ShaderUtil.loadFromAssetsFile("vertex_color_light.sh", mv.getResources());
+        //加载片元着色器的脚本内容
+        mFragmentShader=ShaderUtil.loadFromAssetsFile("frag_color_light.sh", mv.getResources());  
+        //基于顶点着色器与片元着色器创建程序
+        mProgram = createProgram(mVertexShader, mFragmentShader);
+        //获取程序中顶点位置属性引用id  
+        maPositionHandle = GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "aPosition");
+        //获取程序中顶点颜色属性引用id  
+        maColorHandle= GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "aColor");
+        //获取程序中总变换矩阵引用id
+        muMVPMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMVPMatrix"); 
+        
+        
+        //获取程序中顶点法向量属性引用id  
+        maNormalHandle= GLES20.glGetAttribLocation(mProgram, "aNormal"); 
+        //获取程序中摄像机位置引用id
+        maCameraHandle=GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uCamera"); 
+        //获取程序中光源位置引用id
+        maLightLocationHandle=GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uLightLocation"); 
+        //获取位置、旋转变换矩阵引用id
+        muMMatrixHandle = GLES20.glGetUniformLocation(mProgram, "uMMatrix");  
+        
+        
+    }
+    
+    public void drawSelf()
+    {     
+    	
+   	 	MatrixState.rotate(xAngle, 1, 0, 0);
+   	 	MatrixState.rotate(yAngle, 0, 1, 0);
+   	 	MatrixState.rotate(zAngle, 0, 0, 1);
+    	
+    	 //制定使用某套shader程序
+    	 GLES20.glUseProgram(mProgram);        
+         
+         //将最终变换矩阵传入shader程序
+         GLES20.glUniformMatrix4fv(muMVPMatrixHandle, 1, false, MatrixState.getFinalMatrix(), 0);
+         
+         //将位置、旋转变换矩阵传入shader程序
+         GLES20.glUniformMatrix4fv(muMMatrixHandle, 1, false, MatrixState.getMMatrix(), 0); 
+         //将摄像机位置传入shader程序   
+         GLES20.glUniform3fv(maCameraHandle, 1, MatrixState.cameraFB);
+         //将光源位置传入shader程序   
+         GLES20.glUniform3fv(maLightLocationHandle, 1, MatrixState.lightPositionFB);
+         
+         
+         //传送顶点位置数据
+         GLES20.glVertexAttribPointer  
+         (
+         		maPositionHandle,   
+         		3, 
+         		GLES20.GL_FLOAT, 
+         		false,
+                3*4,   
+                mVertexBuffer
+         );       
+         //传送顶点颜色数据
+         GLES20.glVertexAttribPointer  
+         (
+        		maColorHandle, 
+         		4, 
+         		GLES20.GL_FLOAT, 
+         		false,
+                4*4,   
+                mColorBuffer
+         );  
+         //传送顶点法向量数据
+         GLES20.glVertexAttribPointer  
+         (
+        		maNormalHandle, 
+         		4, 
+         		GLES20.GL_FLOAT, 
+         		false,
+                3*4,   
+                mNormalBuffer
+         ); 
+         
+         //启用顶点位置数据
+         GLES20.glEnableVertexAttribArray(maPositionHandle);
+         //启用顶点颜色数据
+         GLES20.glEnableVertexAttribArray(maColorHandle);  
+         //启用顶点法向量数据
+         GLES20.glEnableVertexAttribArray(maNormalHandle);
+         
+         //绘制线条的粗细
+         GLES20.glLineWidth(2);
+         //绘制
+         GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_LINE_STRIP, 0, vCount); 
+    }
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/ShaderUtil.java

@@ -0,0 +1,126 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+
+import java.io.ByteArrayOutputStream;
+import java.io.InputStream;
+
+import android.content.res.Resources;
+import android.opengl.GLES20;
+import android.util.Log;
+
+//加载顶点Shader与片元Shader的工具类
+public class ShaderUtil 
+{
+   //加载制定shader的方法
+   public static int loadShader
+   (
+		 int shaderType, //shader的类型  GLES20.GL_VERTEX_SHADER   GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER
+		 String source   //shader的脚本字符串
+   ) 
+   {
+	    //创建一个新shader
+        int shader = GLES20.glCreateShader(shaderType);
+        //若创建成功则加载shader
+        if (shader != 0) 
+        {
+        	//加载shader的源代码
+            GLES20.glShaderSource(shader, source);
+            //编译shader
+            GLES20.glCompileShader(shader);
+            //存放编译成功shader数量的数组
+            int[] compiled = new int[1];
+            //获取Shader的编译情况
+            GLES20.glGetShaderiv(shader, GLES20.GL_COMPILE_STATUS, compiled, 0);
+            if (compiled[0] == 0) 
+            {//若编译失败则显示错误日志并删除此shader
+                Log.e("ES20_ERROR", "Could not compile shader " + shaderType + ":");
+                Log.e("ES20_ERROR", GLES20.glGetShaderInfoLog(shader));
+                GLES20.glDeleteShader(shader);
+                shader = 0;      
+            }  
+        }
+        return shader;
+    }
+    
+   //创建shader程序的方法
+   public static int createProgram(String vertexSource, String fragmentSource) 
+   {
+	    //加载顶点着色器
+        int vertexShader = loadShader(GLES20.GL_VERTEX_SHADER, vertexSource);
+        if (vertexShader == 0) 
+        {
+            return 0;
+        }
+        
+        //加载片元着色器
+        int pixelShader = loadShader(GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER, fragmentSource);
+        if (pixelShader == 0) 
+        {
+            return 0;
+        }
+
+        //创建程序
+        int program = GLES20.glCreateProgram();
+        //若程序创建成功则向程序中加入顶点着色器与片元着色器
+        if (program != 0) 
+        {
+        	//向程序中加入顶点着色器
+            GLES20.glAttachShader(program, vertexShader);
+            checkGlError("glAttachShader");
+            //向程序中加入片元着色器
+            GLES20.glAttachShader(program, pixelShader);
+            checkGlError("glAttachShader");
+            //链接程序
+            GLES20.glLinkProgram(program);
+            //存放链接成功program数量的数组
+            int[] linkStatus = new int[1];
+            //获取program的链接情况
+            GLES20.glGetProgramiv(program, GLES20.GL_LINK_STATUS, linkStatus, 0);
+            //若链接失败则报错并删除程序
+            if (linkStatus[0] != GLES20.GL_TRUE) 
+            {
+                Log.e("ES20_ERROR", "Could not link program: ");
+                Log.e("ES20_ERROR", GLES20.glGetProgramInfoLog(program));
+                GLES20.glDeleteProgram(program);
+                program = 0;
+            }
+        }
+        return program;
+    }
+    
+   //检查每一步操作是否有错误的方法 
+   public static void checkGlError(String op) 
+   {
+        int error;
+        while ((error = GLES20.glGetError()) != GLES20.GL_NO_ERROR) 
+        {
+            Log.e("ES20_ERROR", op + ": glError " + error);
+            throw new RuntimeException(op + ": glError " + error);
+        }
+   }
+   
+   //从sh脚本中加载shader内容的方法
+   public static String loadFromAssetsFile(String fname,Resources r)
+   {
+   	String result=null;    	
+   	try
+   	{
+   		InputStream in=r.getAssets().open(fname);
+			int ch=0;
+		    ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
+		    while((ch=in.read())!=-1)
+		    {
+		      	baos.write(ch);
+		    }      
+		    byte[] buff=baos.toByteArray();
+		    baos.close();
+		    in.close();
+   		result=new String(buff,"UTF-8"); 
+   		result=result.replaceAll("\\r\\n","\n");
+   	}
+   	catch(Exception e)
+   	{
+   		e.printStackTrace();
+   	}   
+   	return result;
+   }
+}

第8章 3D基本形状/Sample8_5/src/com/bn/Sample8_5/VectorUtil.java

@@ -0,0 +1,131 @@
+package com.bn.Sample8_5;
+
+import java.util.ArrayList;
+
+//计算三角形法向量的工具类
+public class VectorUtil {
+	//向量规格化的方法
+	public static float[] normalizeVector(float [] vec){
+		float mod=module(vec);
+		return new float[]{vec[0]/mod, vec[1]/mod, vec[2]/mod};//返回规格化后的向量
+	}
+	//求向量的模的方法
+	public static float module(float [] vec){
+		return (float) Math.sqrt(vec[0]*vec[0]+vec[1]*vec[1]+vec[2]*vec[2]);
+	}
+	//两个向量叉乘的方法
+	public static float[] crossTwoVectors(float[] a, float[] b)
+	{
+		float x=a[1]*b[2]-a[2]*b[1];
+		float y=a[2]*b[0]-a[0]*b[2];
+		float z=a[0]*b[1]-a[1]*b[0];
+		return new float[]{x, y, z};//返回叉乘结果
+	}
+	//两个向量点乘的方法
+	public static float dotTwoVectors(float[] a, float[] b)
+	{
+		return a[0]*b[0]+a[1]*b[1]+a[2]*b[2];//返回点乘结果
+	}
+
+	//根据原纹理坐标和索引，计算卷绕后的纹理的方法
+	public static float[] cullTexCoor(
+			ArrayList<Float> alST,//原纹理坐标列表（未卷绕）
+			ArrayList<Integer> alTexIndex//组织成面的纹理坐标的索引值列表（按逆时针卷绕）
+			)
+	{
+		float[] textures=new float[alTexIndex.size()*2];
+		//生成顶点的数组
+		int stCount=0;
+		for(int i:alTexIndex){
+			textures[stCount++]=alST.get(2*i);
+			textures[stCount++]=alST.get(2*i+1);
+		}
+		return textures;
+	}
+	public static float[] cullVertex(
+			ArrayList<Float> alv,//原顶点列表（未卷绕）
+			ArrayList<Integer> alFaceIndex//组织成面的顶点的索引值列表（按逆时针卷绕）
+			)
+	{
+		float[] vertices=new float[alFaceIndex.size()*3];
+		//生成顶点的数组
+		int vCount=0;
+		for(int i:alFaceIndex){
+			vertices[vCount++]=alv.get(3*i);
+			vertices[vCount++]=alv.get(3*i+1);
+			vertices[vCount++]=alv.get(3*i+2);
+		}
+		return vertices;
+	}
+	//计算圆弧的n等分点坐标的方法
+	public static float[] devideBall(
+			float r, //球的半径
+			float[] start, //指向圆弧起点的向量
+			float[] end, //指向圆弧终点的向量
+			int n, //圆弧分的份数
+			int i //求第i份在圆弧上的坐标（i为0和n时分别代表起点和终点坐标）
+			)
+	{
+		/* 
+		 * 先求出所求向量的规格化向量，再乘以半径r即可
+		 * s0*x+s1*y+s2*z=cos(angle1)//根据所求向量和起点向量夹角为angle1---1式
+		 * e0*x+e1*y+e2*z=cos(angle2)//根据所求向量和终点向量夹角为angle2---2式
+		 * x*x+y*y+z*z=1//所球向量的规格化向量模为1---3式
+		 * x*n0+y*n1+z*n2=0//所球向量与法向量垂直---4式
+		 * 算法为：将1、2两式用换元法得出x=a1+b1*z，y=a2+b2*z的形式，
+		 * 将其代入4式求出z，再求出x、y，最后将向量(x,y,z)乘以r即为所求坐标。
+		 * 1式和2式是将3式代入得到的，因此已经用上了。
+		 * 由于叉乘的结果做了分母，因此起点、终点、球心三点不能共线
+		 * 注意结果是将劣弧等分
+		 */
+		//先将指向起点和终点的向量规格化
+		float[] s=VectorUtil.normalizeVector(start);
+		float[] e=VectorUtil.normalizeVector(end);
+		if(n==0){//如果n为零，返回起点坐标
+			return new float[]{s[0]*r, s[1]*r, s[2]*r};
+		}
+		//求两个向量的夹角
+		double angrad=Math.acos(VectorUtil.dotTwoVectors(s, e));//起点终点向量夹角
+		double angrad1=angrad*i/n;//所球向量和起点向量的夹角
+		double angrad2=angrad-angrad1;//所球向量和终点向量的夹角
+		//求法向量normal
+		float[] normal=VectorUtil.crossTwoVectors(s, e);
+		//用doolittle分解算法解n元一次线性方程组
+		double matrix[][]={//增广矩阵
+				{s[0],s[1],s[2],Math.cos(angrad1)},
+				{e[0],e[1],e[2],Math.cos(angrad2)},
+				{normal[0],normal[1],normal[2],0}  
+		};
+		double result[]=MyMathUtil.doolittle(matrix);//解
+		//求规格化向量xyz的值
+		float x=(float) result[0];
+		float y=(float) result[1];
+		float z=(float) result[2];
+		//返回圆弧的n等分点坐标
+		return new float[]{x*r, y*r, z*r};
+	}
+	//计算线段的n等分点坐标的方法
+	public static float[] devideLine(
+			float[] start, //线段起点坐标
+			float[] end, //线段终点坐标
+			int n, //线段分的份数
+			int i //求第i份在线段上的坐标（i为0和n时分别代表起点和终点坐标）
+			)
+	{
+		if(n==0){//如果n为零，返回起点坐标
+			return start;
+		}
+		//求起点到终点的向量
+		float[] ab=new float[]{end[0]-start[0], end[1]-start[1], end[2]-start[2]};
+		//求向量比例
+		float vecRatio=i/(float)n;
+		//求起点到所求点的向量
+		float[] ac=new float[]{ab[0]*vecRatio, ab[1]*vecRatio, ab[2]*vecRatio};
+		//所求坐标
+		float x=start[0]+ac[0];
+		float y=start[1]+ac[1];
+		float z=start[2]+ac[2];
+		//返回线段的n等分点坐标
+		return new float[]{x, y, z};
+	}
+}