NavinfoOutDoor/app/src/main/res/layout/activity_camera.xml

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<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/root"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#FF444444">
    <com.otaliastudios.cameraview.CameraView
        android:id="@+id/camera"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        android:layout_gravity="center"
        android:keepScreenOn="true"
        app:cameraAudio="on"
        app:cameraAutoFocusMarker="@string/cameraview_default_autofocus_marker"
        app:cameraEngine="camera2"
        app:cameraExperimental="true"
        app:cameraFacing="back"
        app:cameraFlash="auto"
        app:cameraGestureLongTap="none"
        app:cameraGesturePinch="zoom"
        app:cameraGestureScrollHorizontal="filterControl1"
        app:cameraGestureScrollVertical="exposureCorrection"
        app:cameraGestureTap="autoFocus"
        app:cameraGrid="off"
        app:cameraMode="picture"
        app:cameraPlaySounds="true"
        app:cameraPreview="glSurface"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/ll_caiji"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintVertical_bias="0.0"
        tools:layout_editor_absoluteX="-76dp">

    </com.otaliastudios.cameraview.CameraView>

    <com.tencent.tencentmap.mapsdk.maps.MapView
        android:id="@+id/iv_map"
        android:layout_width="300dp"
        android:layout_height="183dp"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <Button
        android:id="@+id/btn_switch"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:layout_marginRight="20dp"
        android:text="切换"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
    <Button
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/btn_switch"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="@id/btn_switch"
        android:id="@+id/btn_video"
        android:visibility="gone"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="停止" />

    <ImageView
        android:id="@+id/iv_pic"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@mipmap/take_pic_arrow"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />
<!--    <LinearLayout-->
<!--        android:id="@+id/ll_iv"-->
<!--        android:layout_width="match_parent"-->
<!--        android:layout_height="wrap_content"-->
<!--        android:layout_gravity="bottom"-->
<!--        android:orientation="horizontal"-->
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<!--        android:weightSum="4"-->
<!--        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent">-->



<!--        <Space-->
<!--            android:layout_width="0dp"-->
<!--            android:layout_height="1dp"-->
<!--            android:layout_weight="1" />-->
    <LinearLayout
        android:id="@+id/ll_caiji"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:gravity="center"

        android:orientation="horizontal"
     android:layout_marginBottom="20dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent">
        <Button
            android:id="@+id/capuretVideo"
            android:layout_width="100dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="开始采集"
            android:layout_marginRight="10dp"
            style="@style/user_data_style"/>
        <Button

            android:layout_width="100dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="结束采集"
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:background="@drawable/uploding_shape"
            android:textColor="@color/colorBlue"/>
        <ImageButton
            android:id="@+id/capturePicture"
            android:layout_width="56dp"
            android:layout_height="56dp"
            android:visibility="gone"
            android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"
            app:srcCompat="@drawable/ic_photo" />
    </LinearLayout>


<!--        <Space-->
<!--            android:layout_width="0dp"-->
<!--            android:layout_height="1dp"-->
<!--            android:layout_weight="1" />-->
<!--        <Space-->
<!--            android:layout_width="0dp"-->
<!--            android:layout_height="1dp"-->
<!--            android:layout_weight="1" />-->

<!--        <Space-->
<!--            android:layout_width="0dp"-->
<!--            android:layout_height="1dp"-->
<!--            android:layout_weight="1" />-->
<!--        <Space-->
<!--            android:layout_width="0dp"-->
<!--            android:layout_height="1dp"-->
<!--            android:layout_weight="1" />-->



<!--        <LinearLayout-->
<!--            android:id="@+id/capturePictureSnapshot"-->
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<!--            android:layout_height="56dp"-->
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<!--            android:orientation="vertical"-->
<!--            android:visibility="gone">-->

<!--            <ImageView-->
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<!--                android:layout_height="wrap_content"-->
<!--                app:srcCompat="@drawable/ic_photo" />-->

<!--            <TextView-->
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<!--                android:layout_height="wrap_content"-->
<!--                android:text="SNAP"-->
<!--                android:textColor="@android:color/white"-->
<!--                android:textSize="10sp"-->
<!--                android:textStyle="bold" />-->

<!--        </LinearLayout>-->

<!--        <ImageButton-->
<!--            android:id="@+id/capuretVideo"-->
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<!--            android:layout_height="56dp"-->
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<!--            app:srcCompat="@drawable/ic_video" />-->
        <!--        <LinearLayout-->
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        <!--            <ImageView-->
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        <!--            <TextView-->
        <!--                android:layout_width="wrap_content"-->
        <!--                android:layout_height="wrap_content"-->
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        <!--        </LinearLayout>-->

<!--    </LinearLayout>-->



</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>