NavinfoOutDoor/app/src/main/res/layout/fragment_road.xml

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<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
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    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".fragment.RoadFragment">


    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="16dp"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent">

        <TextView
            android:id="@+id/tv_message"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="10dp"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:text="01.基本信息"
            android:textColor="@color/black"
            android:textSize="16sp"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

        <LinearLayout
            android:id="@+id/ll_name"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:background="@drawable/road_shape"
            android:orientation="horizontal"
            app:layout_constraintStart_toStartOf="@+id/tv_message"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/tv_message">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center_vertical"
                android:layout_marginLeft="15dp"
                android:text="名称       "
                android:textColor="@color/black"
                android:textSize="15sp" />

            <EditText
                android:id="@+id/et_road_name"
                android:layout_width="200dp"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_gravity="center_vertical"
                android:background="@null" />
        </LinearLayout>
        <TextView
            android:id="@+id/tv_mode"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="02.拍照方式"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/ll_name"
            android:textSize="16sp"
            android:textColor="@color/black"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/ll_name"
            android:layout_marginTop="10dp"/>
        <LinearLayout
            android:id="@+id/ll_mode"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal"
            android:layout_marginTop="15dp"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/tv_mode">
<RadioGroup
    android:id="@+id/rg_type"
    android:layout_width="match_parent"
    android:orientation="horizontal"
    android:layout_gravity="center_horizontal"
    android:layout_height="wrap_content">
    <RadioButton
        android:id="@+id/rb_car"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
        android:text="车行"/>
    <RadioButton
        android:id="@+id/rb_bicycle"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_weight="1"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="自行车"/>
    <RadioButton
        android:id="@+id/rb_walking"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
        android:text="步行"/>
    <RadioButton
        android:id="@+id/rb_manual"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_weight="1"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="手动"/>
</RadioGroup>

        </LinearLayout>
        <!--<LinearLayout-->
        <!--    android:layout_width="match_parent"-->
        <!--    android:layout_height="wrap_content"-->
        <!--    app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/ll_name"-->
        <!--    android:orientation="horizontal">-->
        <!--    <TextView-->
        <!--        android:layout_width="wrap_content"-->
        <!--        android:layout_height="wrap_content"-->
        <!--        android:text="02.拍照方式"-->
        <!--        -->
        <!--</LinearLayout>-->
        <LinearLayout
            android:id="@+id/ll_pictures"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="20dp"
            android:orientation="horizontal"
            android:layout_marginLeft="10dp"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/ll_mode"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/ll_mode">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="02.拍照  "
                android:textColor="@color/black"
                android:textSize="16sp" />

            <TextView
                android:id="@+id/tv_pictures"
                style="@style/user_style"
                android:layout_width="40dp"
                android:layout_height="25dp"
                android:layout_marginLeft="5dp"
                android:gravity="center"
                android:text="拍照"
                android:textColor="@color/white"
                android:textSize="15sp" />

<!--            <EditText-->
<!--                android:id="@+id/et_height"-->
<!--                android:layout_width="wrap_content"-->
<!--                android:layout_height="wrap_content"-->
<!--                android:layout_marginLeft="10dp"-->
<!--                android:hint="请输入高度"-->
<!--                android:inputType="number" />-->


        </LinearLayout>

        <ImageView
            android:id="@+id/iv_road_picture"
            android:layout_width="100dp"
            android:layout_height="50dp"
            android:layout_marginTop="10dp"
            android:background="@drawable/bg_01"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/ll_pictures"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/ll_pictures" />
<!--<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView-->
<!--    android:layout_width="match_parent"-->
<!--    android:layout_height="wrap_content"-->
<!--    android:id="@+id/rel_road"-->
<!--    app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/ll_pictures"/>-->
<!--    -->
        <LinearLayout
            android:id="@+id/ll_desc"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="vertical"
            app:layout_constraintLeft_toLeftOf="@id/iv_road_picture"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/iv_road_picture">

            <TextView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:layout_marginTop="20dp"
                android:text="03.描述"
                android:textColor="@color/black"
                android:textSize="16sp" />

            <EditText
                android:id="@+id/et_desc"
                android:layout_width="320dp"
                android:layout_height="100dp"
                android:layout_gravity="center_horizontal"
                android:layout_marginTop="10dp"
                android:background="@drawable/road_shape"
                android:hint="  任务描述"
                android:paddingBottom="50dp" />
        </LinearLayout>

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="100dp"

            android:gravity="center_horizontal"
            android:orientation="horizontal"
            app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
            app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/ll_desc">

            <Button
                android:id="@+id/btn_road_save"
                style="@style/user_data_style"
                android:layout_width="150dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center_vertical"
                android:text="保存本地" />

            <Button
                android:id="@+id/road_upload"
                android:layout_width="150dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center_vertical"
                android:layout_marginLeft="10dp"
                android:background="@drawable/uploding_shape"
                android:text="上传" />
        </LinearLayout>
    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>
</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>