GLMatrix: lookAt, orthoM (#656)
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Izumi Kawashima
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28b16a3232
commit
c06b2712a0
@ -1,6 +1,7 @@
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* Copyright 2011 See libgdx AUTHORS file.
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* Copyright 2013 Hannes Janetzek
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* Copyright 2019 schedul-xor
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* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
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* you may not use this file except in compliance with the License.
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@ -583,6 +584,86 @@ public class GLMatrix {
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return true;
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}
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public static void lookAt(float[] m, int offset,
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float eyex, float eyey, float eyez,
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float centerx, float centery, float centerz,
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float upx, float upy, float upz) {
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float z0 = eyex - centerx;
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float z1 = eyey - centery;
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float z2 = eyez - centerz;
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double len = 1.0 / Math.sqrt(z0 * z0 + z1 * z1 + z2 * z2);
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z0 *= len;
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z1 *= len;
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z2 *= len;
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float x0 = upy * z2 - upz * z1;
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float x1 = upz * z0 - upx * z2;
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float x2 = upx * z1 - upy * z0;
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len = Math.sqrt(x0 * x0 + x1 * x1 + x2 * x2);
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if (len == 0) {
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x0 = x1 = x2 = 0;
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} else {
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len = 1.0 / len;
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x0 *= len;
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x1 *= len;
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x2 *= len;
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}
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float y0 = z1 * x2 - z2 * x1;
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float y1 = z2 * x0 - z0 * x2;
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float y2 = z0 * x1 - z1 * x0;
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len = Math.sqrt(y0 * y0 + y1 * y1 + y2 * y2);
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if (len == 0) {
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y0 = y1 = y2 = 0;
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} else {
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len = 1.0 / len;
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y0 *= len;
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y1 *= len;
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y2 *= len;
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}
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m[offset + 0] = x0;
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m[offset + 1] = y0;
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m[offset + 2] = z0;
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m[offset + 3] = 0.0f;
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m[offset + 4] = x1;
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m[offset + 5] = y1;
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m[offset + 6] = z1;
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m[offset + 7] = 0.0f;
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m[offset + 8] = x2;
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m[offset + 9] = y2;
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m[offset + 10] = z2;
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m[offset + 11] = 0.0f;
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m[offset + 12] = -(x0 * eyex + x1 * eyey + x2 * eyez);
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m[offset + 13] = -(y0 * eyex + y1 * eyey + y2 * eyez);
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m[offset + 14] = -(z0 * eyex + z1 * eyey + z2 * eyez);
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m[offset + 15] = 1.0f;
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}
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public static void orthoM(float[] m, int offset,
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float left, float right, float bottom, float top,
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float near, float far) {
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final float r_width = 1.0f / (right - left);
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final float r_height = 1.0f / (top - bottom);
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final float r_depth = 1.0f / (near - far);
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m[offset + 0] = -2 * r_width;
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m[offset + 5] = -2 * r_height;
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m[offset + 10] = 2 * r_depth;
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m[offset + 12] = (left + right) * r_width;
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m[offset + 13] = (top + bottom) * r_height;
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m[offset + 14] = (far + near) * r_depth;
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m[offset + 1] = 0.0f;
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m[offset + 2] = 0.0f;
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m[offset + 3] = 0.0f;
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m[offset + 4] = 0.0f;
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m[offset + 6] = 0.0f;
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m[offset + 7] = 0.0f;
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m[offset + 8] = 0.0f;
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m[offset + 9] = 0.0f;
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m[offset + 11] = 0.0f;
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m[offset + 15] = 1.0f;
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}
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void setRotateM(float[] rm, int rmOffset, float a, float x, float y, float z) {
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rm[rmOffset + 3] = 0;
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rm[rmOffset + 7] = 0;
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@ -1,5 +1,6 @@
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* Copyright 2013 Hannes Janetzek
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* Copyright 2019 schedul-xor
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*
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* This file is part of the OpenScienceMap project (http://www.opensciencemap.org).
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@ -497,4 +498,84 @@ public class GLMatrix {
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return true;
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}
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public static void lookAt(float[] m, int offset,
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float eyex, float eyey, float eyez,
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float centerx, float centery, float centerz,
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||||
float upx, float upy, float upz) {
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float z0 = eyex - centerx;
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float z1 = eyey - centery;
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float z2 = eyez - centerz;
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double len = 1.0 / Math.sqrt(z0 * z0 + z1 * z1 + z2 * z2);
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z0 *= len;
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z1 *= len;
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z2 *= len;
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float x0 = upy * z2 - upz * z1;
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float x1 = upz * z0 - upx * z2;
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float x2 = upx * z1 - upy * z0;
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len = Math.sqrt(x0 * x0 + x1 * x1 + x2 * x2);
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if (len == 0) {
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x0 = x1 = x2 = 0;
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} else {
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len = 1.0 / len;
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x0 *= len;
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x1 *= len;
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x2 *= len;
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}
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float y0 = z1 * x2 - z2 * x1;
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float y1 = z2 * x0 - z0 * x2;
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float y2 = z0 * x1 - z1 * x0;
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len = Math.sqrt(y0 * y0 + y1 * y1 + y2 * y2);
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if (len == 0) {
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y0 = y1 = y2 = 0;
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} else {
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len = 1.0 / len;
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y0 *= len;
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y1 *= len;
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y2 *= len;
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}
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m[offset + 0] = x0;
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m[offset + 1] = y0;
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m[offset + 2] = z0;
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m[offset + 3] = 0.0f;
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m[offset + 4] = x1;
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m[offset + 5] = y1;
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m[offset + 6] = z1;
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m[offset + 7] = 0.0f;
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m[offset + 8] = x2;
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m[offset + 9] = y2;
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m[offset + 10] = z2;
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m[offset + 11] = 0.0f;
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||||
m[offset + 12] = -(x0 * eyex + x1 * eyey + x2 * eyez);
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||||
m[offset + 13] = -(y0 * eyex + y1 * eyey + y2 * eyez);
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||||
m[offset + 14] = -(z0 * eyex + z1 * eyey + z2 * eyez);
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m[offset + 15] = 1.0f;
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}
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public static void orthoM(float[] m, int offset,
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float left, float right, float bottom, float top,
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||||
float near, float far) {
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||||
final float r_width = 1.0f / (left - right);
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final float r_height = 1.0f / (bottom - top);
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final float r_depth = 1.0f / (near - far);
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m[offset + 0] = -2.0f * r_width;
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m[offset + 5] = -2.0f * r_height;
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m[offset + 10] = 2.0f * r_depth;
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m[offset + 12] = (left + right) * r_width;
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m[offset + 13] = (top + bottom) * r_height;
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m[offset + 14] = (far + near) * r_depth;
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m[offset + 1] = 0.0f;
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m[offset + 2] = 0.0f;
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m[offset + 3] = 0.0f;
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m[offset + 4] = 0.0f;
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m[offset + 6] = 0.0f;
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m[offset + 7] = 0.0f;
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m[offset + 8] = 0.0f;
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m[offset + 9] = 0.0f;
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m[offset + 11] = 0.0f;
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m[offset + 15] = 1.0f;
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}
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}
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